A05-30L2

A08-30L2

A08-80L2

A08-30H

A10-100H

A15-60H

额定输出功率

PN

W

50

80

80

80

100

150

额定电源电压

V1N

V

24(DC)

24(DC)

24(DC)

220(AC)

220(AC)

220(AC)

额定电压(DC)

VN

V

21.2

22.8

21.6

279

260

273

额定电流(DC)

IN

A

3.69

6.12

6.19

0.503

0.552

0.676

额定线电流(AC)

IN~

A

3.10

5.74

5.15

0.476

0.432

0.601

额定转速

nN

rpm

3000

3000

8000

3000

10000

6000

额定转矩

TN

Nm

0.159

0.255

0.0955

0.255

0.0955

0.239

电势系数

ke

Vs/rad

0.0482

0.0432

0.0193

0.549

0.209

0.318

转矩系数

kt

Nm/A

0.0522

0.0440

0.0183

0.582

0.277

0.415

电枢绕组电阻

R

Ω

0.488

0.400

0.105

66.7

7.98

18.3

电枢绕组电感

L

mH

1.19

0.954

0.264

158.1

20.74

45.9

转动惯量

Jr

Kgm2

1.89e-6

1.89e-6

1.89e-6

1.89e-6

1.89e-6

1.89e-6

摩擦转矩

Tf

Nm

0.01

0.01

0.01

0.01

0.01

0.01

阻尼系数

β

Nms/rad

4.53e-6

4.53e-6

4.53e-6

4.53e-6

4.53e-6

4.53e-6

额定功率增长率

QN

KW/sec

13.4

34.5

4.85

34.5

4.83

30.2

机械时间常数

Tm

msec

0.338

0.390

0.593

0.373

0.344

0.343

电气时间常数

Te

msec

2.44

2.38

2.51

2.37

2.60

2.50

重量

G

Kg

0.7

0.7

0.7

0.7

0.7

0.7