60BL(2)高速伺服电机

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60BL(2)高速伺服电机
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60BL(2)系列
  此类型电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、 噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力、耐高低温、防尘、抗振动、耐冲击、抗强电磁干扰、可靠性高等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高、强电磁干扰、灰尘大、冲击振动强烈、温度超高或超低的场合。

     

参数

     
     

符号

     
     

单位

     
     

型        号

     

     

A-10-30

     
     

A20-30

     
     

B40-30

     
     

C60-30

     

     

额定输出功率

     
     

PN

     
     

W

     
     

100

     
     

200

     
     

400

     
     

600

     

     

配套驱动器型号

     
     

 

     
     

 

     
     

PSDA-0432A4

     

     

额定电源电压

     
     

V1N

     
     

V

     
     

220V(AC)

     

     

额定转速

     
     

nN

     
     

rpm

     
     

3000

     

     

额定转矩

     
     

TN

     
     

Nm

     
     

0.318

     
     

0.637

     
     

1.273    

     
     

1.91

     

     

峰值转矩(瞬间)

     
     

TP

     
     

Nm

     
     

0.954

     
     

1.911

     
     

3.819

     
     

5.73

     

     

最高转速

     
     

nP

     
     

rpm

     
     

5000

     
     

3600

     

     

电势系数

     
     

ke

     
     

Vs/rad

     
     

0.127

     
     

0.411

     
     

0.411

     
     

0.411

     

     

转矩系数

     
     

kt

     
     

Nm/A

     
     

0.127

     
     

0.411

     
     

0.411

     
     

0.411

     

     

转子惯量

     
     

Jr

     
     

Kgm2

     
     

4.11×10-6

     
     

0.138×10-4

     
     

0.261×10-4

     
     

0.384×10-4

     

     

电枢绕组(线间)电阻

     
     

R

     
     

Ω

     
     

5.87

     
     

15.42

     
     

6.06

     
     

3.49

     

     

电枢绕组(线间)电感

     
     

L

     
     

mH

     
     

10.2

     
     

30.08

     
     

13.51

     
     

8.47

     

     

摩擦和磁滞转矩

     
     

Tf

     
     

Nm

     
     

0.00986

     
     

0.01383

     
     

0.01808

     
     

0.02144

     

     

阻尼系数

     
     

β

     
     

Nms/rad

     
     

2.56×10-5

     
     

4.831×10-5

     
     

7.403×10-5

     
     

10.689×10-5

     

     

额定线电流(有效值)

     
     

IN

     
     

A

     
     

2.58

     
     

1.265

     
     

2.497

     
     

3.734

     

     

额定线电压(有效值)

     
     

VN

     
     

V

     
     

51.7

     
     

119.8

     
     

114.7

     
     

112.2

     

     

峰值电流(有效值)

     
     

IP

     
     

A

     
     

7.74

     
     

3.686

     
     

7.334

     
     

10.992

     

     

额定功率增长率

     
     

QN

     
     

KW/sec

     
     

24.6

     
     

29.4

     
     

62.1

     
     

95

     

     

机械时间常数

     
     

Tm

     
     

msec

     
     

1.47

     
     

1.26

     
     

0.936

     
     

0.793

     

     

电气时间常数

     
     

Te

     
     

msec

     
     

1.74

     
     

1.95

     
     

2.23

     
     

2.42

     

     

重量

     
     

G

     
     

Kg

     
     

 

     
     

0.99

     
     

1.39

     
     

1.79

     

     

速度、位置传感器

     
     

旋转变压器

     

     

工作制

     
     

连续

     
     

 

     
     

绝缘等级

     
     

B级

     
     

绝缘耐压

     
     

AC1500V,1分钟

     
     

 

     
     

绝缘电阻

     
     

DC500V,10M以上

     
     

结构

     
     

全封闭,自冷式

     
     

 

     
     

安装方式

     
     

法兰安装

     
     

海拔

     
     

1000m以下

     

     

使用温度、湿度

     
     

温度:0~40℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件)

     

     

保存温度、湿度

     
     

温度:-20~60℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件)

     


下载附件:

15-2012版本60伺服电机手册.pdf

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